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CN119610079A 一种模块化分段联动柔性机械臂及绳簇分段解耦驱动方法 （哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)）.pdfVIP

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  • 2026-04-14 发布于重庆
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CN119610079A 一种模块化分段联动柔性机械臂及绳簇分段解耦驱动方法 （哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119610079A

    (43)申请公布日2025.03.14

    (21)申请号202510153082.1B25J9/08(2006.01)

    (22)申请日2025.02.12

    (71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工

    业大学深圳科技创新研究院）

    地址518000广东省深圳市南山区桃源街

    道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

    (72)发明人徐文福梁斌刘钧豪闫磊

    王学谦

    (74)专利代理机构深圳市英睿深联知识产权代

    理事务所(普通合伙)

    441043

    专利代理师齐子豪

    (51)Int.C

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