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室内复杂环境下同步定位与地图创建系统的关键技术与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与动机

在科技飞速发展的当下，室内环境的利用愈发深入和广泛，像办公室、医院、商场、机场这类室内复杂环境，对高精度的定位与地图创建需求极为迫切。在室内环境中，全球定位系统（GPS）信号会受到严重削弱甚至完全消失，导致传统基于GPS的定位技术无法正常工作。例如在大型商场中，消费者想要快速找到特定店铺或商品，却因缺乏有效的室内定位而在复杂的楼层和通道中迷失方向；医院里，医护人员需要快速定位医疗设备和患者位置，以提高救治效率和服务质量，传统定位技术难以满足这些需求。

智能机器人在室内作业时，同步定位与地图创建