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基于机器视觉的全局大尺度、局部高分辨率足式机器人多维环境地图创建方法.docx

基于机器视觉的全局大尺度、局部高分辨率足式机器人多维环境地图创建方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的全局大尺度、局部高分辨率足式机器人多维环境地图创建方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的全局大尺度、局部高分辨率足式机器人多维环境地图创建方法

    摘要：随着足式机器人在复杂环境中的应用越来越广泛，创建一个全局大尺度、局部高分辨率的足式机器人多维环境地图对于机器人导航和路径规划至关重要。本文提出了一种基于机器视觉的全局大尺度、局部高分辨率足式机器人多维环境地图创建方法。首先，通过机器视觉技术获取环境图像，然后对图像进行预处理，提取特

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