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无人驾驶技术应用与开发手册（执行版）

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、传感器、控制系统和通信技术等手段，实现车辆在没有人类驾驶员干预的情况下完成路径规划、环境感知、决策控制和执行的智能交通系统。根据国际汽车联合会（FIA）的定义，无人驾驶技术可分为四类：L0-L5级，其中L0为完全无人，L5为全自动驾驶。

L0级为完全无人，车辆依赖预设程序运行，无任何人工干预；L1级为辅助驾驶，仅在特定条件下（如高速公路）提供辅助；L2级为部分自动驾驶，支持部分驾驶功能；L3级为高度自动驾驶，可在特定场景下实现自主驾驶；L4级为全自动驾驶，可在特定区