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焊接机器人系列编程：KUKA KR 15 arc HW_（5）.KUKA KR 15 arc HW硬件配置.docx

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    KUKAKR15arcHW硬件配置

    1.硬件概述

    KUKAKR15arcHW是一款专为焊接应用设计的工业机器人。它具有高精度、高稳定性和强大的负载能力，适用于各种航空器零部件的制造。本节将详细介绍KUKAKR15arcHW的硬件配置，包括机器人本体、控制柜、焊接电源、传感器、安全系统等组成部分。

    1.1机器人本体

    KUKAKR15arcHW机器人本体采用六轴结构，每个轴都有独立的伺服电机和减速器，确保机器人在复杂焊接任务中的灵活性和精确性。机器人本体的主要参数如下：

    负载能力：15kg

    最大工作半径：1350

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