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毕业设计（论文）报告
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LDASH：高鉴别力强鲁棒性的点云局部特征描述符
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LDASH：高鉴别力强鲁棒性的点云局部特征描述符
摘要：LDASH（LocalDepth-AwareSpatialHashing）是一种新型的点云局部特征描述符，具有高鉴别力和强鲁棒性。本文提出了一种基于深度学习的点云局部特征提取方法，通过深度卷积神经网络（CNN）学习点云的局部特征，并采用空间哈希技术进行特征降维。LDASH能够有效提取点云的局部几何和外观信息，对噪声
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