基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位

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基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位

摘要:随着工业自动化程度的提高,皮革自动化抓取技术成为研究热点。传统的抓取方法依赖于人工设定抓取点,效率低且成本高。本文提出了一种基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位方法。首先,对YOLOv5目标检测模型进行改进,提高了对皮革边缘的检测精度;其次,设计了一种基于深度学习的抓取点识别算法,实现了对皮革抓取点的自动识别;最后,结合深度学

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