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基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位.docx

基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位

    摘要：随着工业自动化程度的提高，皮革自动化抓取技术成为研究热点。传统的抓取方法依赖于人工设定抓取点，效率低且成本高。本文提出了一种基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位方法。首先，对YOLOv5目标检测模型进行改进，提高了对皮革边缘的检测精度；其次，设计了一种基于深度学习的抓取点识别算法，实现了对皮革抓取点的自动识别；最后，结合深度学

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