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基于多传感融合的地铁轨行区异物监测系统及应用
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基于多传感融合的地铁轨行区异物监测系统及应用
摘要:随着我国地铁运营规模的不断扩大,地铁轨行区异物侵限问题日益突出,严重威胁到地铁运营的安全。本文针对地铁轨行区异物监测需求,提出了一种基于多传感融合的异物监测系统。系统融合了可见光、红外、激光雷达等多种传感器,通过数据融合算法实现异物检测和定位。实验结果表明,该系统能够有效识别地铁轨行区异物,具有较高的检测率和定位精度。此外,本文
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