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小型高速无人机纵向通道的飞行控制方法研究
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第一章绪论 1
1.1 背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 无人机飞行控制方法 1
1.3 研究内容及章节安排 3
第二章小型高速无人机建模和对象特性分析 5
2.1 引言 5
2.2 坐标系的定义与转换 5
2.2.1 坐标系的定义 5
2.2.2 坐标系的转换 6
2.3 小型高速无人机动力学模型 8
2.4 小型高速无人机运动学模型
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