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机械工程控制基础期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.控制系统中，按偏差调节的控制方式是（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.前馈控制

2.传递函数的定义是（）。

A.系统输入与输出的比值

B.系统输出与输入的拉普拉斯变换之比（零初始条件）

C.系统脉冲响应的拉普拉斯变换

D.系统特征方程的根

3.二阶系统当阻尼比ζ=0时，其单位阶跃响应为（）。

A.指数衰减

B.等幅振荡

C.单调上升

D.发散振荡

4.劳斯稳定判据中，若第一列元素出现0，且其余元素不全为0，系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

5.奈奎斯特图中，当点(-1,j0)位于Nyquist曲线左侧时，系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.振荡

6.伯德图中，积分环节1/s的幅频特性曲线斜率为（）。

A.-20dB/dec

B.0dB/dec

C.20dB/dec

D.40dB/dec

7.超前校正的主要作用是（）。

A.提高系统稳态精度

B.增加系统带宽

C.减小系统超调量

D.提高