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汽车定速巡航系统的控制方法与仿真分析案例

目录

汽车定速巡航系统的控制方法与仿真分析案例 1

1汽车定速巡航系统的控制方法 1

1.1PID控制方法 2

1.2PID控制器设计 2

1.3模糊PID控制方法 3

1.4模糊PID控制器设计 3

1.5本章小结 5

2仿真分析 6

2.1搭建汽车纵向动力学模型 6

2.1.1MATLAB/SIMULINK仿真环境介绍 6

2.1.2搭建汽车纵向动力学模型 6

2.2搭建PID控制系统 9

2.3搭建模糊PID控制系统 13

2.4PID控制与模糊PID控制的仿真分析 14

2.5PID控制方法与模糊PID控制方法比较 16

1汽车定速巡航系统的控制方法

本章主要介绍汽车定速巡航控制系统中所使用的PID控制方法和模糊PID控制方法，在PID控制原理和模糊PID控制原理的基础上分别进行PID控制器和模糊PID控

制器的设计。

1.1PID控制方法

在PID控制下汽车定速巡航控制系统如图3-1所示，PID控制主要是一种偏差控制，汽车纵向动力学系统模型是被控对象，将PID控制器与汽车纵向动力学系统模型结合构成汽车定速巡航控制系统。PID控制方法通过