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南方农机2025，56（21）：6-8南方论坛SouthForum

丘陵山区小型履带式拖拉机研究现状与发展趋势*

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陈中武，王春赐，温玉倩

（1.广东省现代农业装备研究院，广东广州510630；2.广东弘科农业机械研究开发有限公司，广东广州510630）

摘要：针对丘陵山区大马力履带式拖拉机行走灵活性差、微耕机动力不足、轮式拖拉机作业效率低等问题，文章采用文献

研究法对相关文献进行了总结与分析，梳理了现有的研究成果与存在的技术瓶颈，采用对比分析的方法，揭示了各类技术在

实际应用中的效果和局限性。结合南方丘陵山区地块小而散的特点，深入分析丘陵山区小型履带式拖拉机的研究现状，探讨

其在农业生产中的重要地位。研究结果表明，当前小型履带式拖拉机在行走稳定性和转向操控系统方面已取得一定进展，但

仍面临动力性能不足和行走灵活性差的问题。此外，自动调平技术虽然在某些方面有所突破，但在复杂地形中的适应性仍需

进一步提升。未来需要加大对相关技术的研发力度，特别是在动力、行走和调平等方面，以期研发出更加高效、稳定的农业

机械装备。

关键词：丘陵山区；