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基于机器视觉的智能小车转向系统滑模控制.docx

基于机器视觉的智能小车转向系统滑模控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的智能小车转向系统滑模控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的智能小车转向系统滑模控制

    摘要：随着科技的飞速发展，机器视觉技术在智能车辆领域得到了广泛应用。本文针对基于机器视觉的智能小车转向系统，提出了一种滑模控制策略。首先，通过分析智能小车的动力学模型，建立了转向系统的数学模型。然后，利用机器视觉技术获取道路信息，实现小车的自主导航。接着，针对转向系统，设计了一种滑模控制器，以保证系统在存在不确定性和外部干扰的情况下实现稳定转向。

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