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基于YOLOv11-FoundationPose定位及力反馈控制的轴孔装配方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于YOLOv11-FoundationPose定位及力反馈控制的轴孔装配方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于YOLOv11-FoundationPose定位及力反馈控制的轴孔装配方法

    摘要：本文针对轴孔装配过程中定位精度和操作效率的问题，提出了一种基于YOLOv11-FoundationPose定位及力反馈控制的轴孔装配方法。首先，利用YOLOv11-FoundationPose算法对轴孔进行定位，提高了定位的准确性和实时性。其次，根据定位结果，结

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