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基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计.docx

基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计

    摘要：随着农业现代化的不断推进，智能番茄采摘机器人的研发成为农业自动化领域的研究热点。本文针对传统番茄采摘方法效率低、成本高、易损坏等问题，提出了一种基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计方案。首先，对番茄的视觉识别和位置估计进行了深入研究，实现了番茄的准确识别和定位。其次，结合多传感器数据，对采摘机械臂的轨迹

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