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智能飞行机器人空间站应用技术

智能飞行机器人是空间站智能化运营与科学任务支持的关键创新装备，旨在利用微重力环境下的飞行特性，自主、协同地执行舱内巡检、物资转运、设备操作、科学实验辅助乃至舱外预检查等复杂任务，从而显著提升空间站运行效率，减轻航天员工作负荷，并拓展空间站的操作与探索能力。本文系统研究智能飞行机器人在空间站应用中的核心技术、实施路径与应用场景。其核心目标在于构建能够在空间站复杂、动态、高价值环境中安全、可靠、高效工作的机器人系统，实现从“航天员工具”到“自主智能体”的转变。实施流程涵盖任务需求分析、微重力环境适应性设计、自主导航与控制算法开发、人机交互与协同接口定义、地面模拟验证、在轨测试与部署等关键环节。应用需严格遵循空间站安全规范，确保与航天员及其他设备的物理与电磁兼容性，并具备故障自诊断与安全处置能力。主要应用场景包括自主舱内巡检与状态监控、小型物资与工具精准递送、科学载荷操作与样品转移、设备简易维护与检测、以及作为移动传感器平台支持舱内环境监测。本文深入探讨了在微重力飞行控制、有限空间高精度导航、强干扰鲁棒通信、轻量化灵巧操作臂、长时能源管理等方面面临的技术挑战，提出了分阶段、模块化的技术发展路径，以期为我国空间站长期运营的智能化升级和未来深空探测任务中的自主机器人技术积累提供系统性参考。

关键词：智能飞行机器人、空间站、微重力操作、自主导航、在轨服务

第一章