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Ad-hoc网络中基于协作通信的QoS保障路由：理论、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1Ad-hoc网络概述

Ad-hoc网络是一种特殊的无线网络，它不依赖于固定的基础设施，如基站或接入点，由一组带有无线收发装置的移动终端节点自组织形成。在Ad-hoc网络中，每个节点都兼具主机和路由器的功能，节点间的路由通常由多个网段（跳）组成，由于终端的无线传输范围有限，两个无法直接通信的终端节点往往要通过多个中间节点的转发来实现通信，所以又称为多跳无线网、自组织网络、无固定设施的网络或对等网络。

该网络具有诸多独特特性。首先是自组织性，在Ad-h