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自主驾驶技术演进脉络与研究进展评析

目录

一、概述篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）主题阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究动因层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、演进轨迹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（一）历史过渡历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

早期探索阶段概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

关键转折点辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（二）世代嬗变分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

基础自动化阶发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

高级自动化阶演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（三）关键要素驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

传感器技术变迁