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液压气动系统控制原理及应用研究

目录

一、液压气动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、控制原理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1流体动力学基础原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2执行元件工作调节机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3控制回路设计逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、核心控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1开环与闭环调节比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2智能调节技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3微处理器控制方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、系统性能优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1节能控制技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2鲁棒