《汽车单片机及车载总线技术》_9.pptxVIP

第一节CAN总线智能节点设计一、CAN总线系统智能节点硬件设计本章将要介绍的CAN总线系统智能节点采用78KO/FF2作为微处理器，CAN总线驱动器采用TJA10500图9一1所示为CAN总线系统智能节点硬件电路原理。从图9一1中可以看出，电路主要由三部分构成:微控制器78F0893GK,CAN总线驱动器TJA1050和电感ZJyS81RS。微处理器78F0893GK负责CAN的初始化，并实现数据的接收和发送等通信任务。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，TJA1050的CANH和CANL并不直接与总线相连，而是通过电感ZJyS81RS与总线相连，这样就很好地实现了总线上各CAN节点间的电气隔离。这些部分虽然增加了节点电路的复杂性，但也提高了节点的稳定性和安全性。返回下一页

第一节CAN总线智能节点设计二、CAN总线系统智能节点软件设计CAN总线智能节点的软件设计主要包括三大部分:CAN节点初始化、报文发送和报文接收。熟悉这三部分程序的设计，就能编写出利用CAN总线进行通信的一般应用程序。当然，如果要将CAN总线应用于通信任务比较复杂的系统中，还需详细地了解有关CAN总线错误处理、总线关闭处理、接收滤波处理、波特率参数设置和自动检测以及CAN总线通信距离和节点数的计算等方面的内容。关于这些方面的内容在其他章节中有详细介绍。下一页返回上一页

第一节CAN总线