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汽车泊车轨迹规划与控制问题研究
目录
TOC\o1-3\h\u22764第一章绪论 2
89081.1课题研究背景及意义 2
193481.2国内外自动泊车系统研究现状 3
127201.2.1国外研究现状 3
171351.2.2国内研究现状 5
219301.3本文的主要研究内容 7
22145第二章车辆运动学模型分析及轨迹规划研究 9
173052.1车辆低速运动学模型搭建 9
75342.1.1车辆基本参数 9
73632.1.2车辆运动学方程推导 10
26550
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