原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
视觉神经网络林场巡检机器人的设计与开发
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视觉神经网络林场巡检机器人的设计与开发
摘要：随着我国森林资源的不断丰富，森林火灾、病虫害等问题日益严重。为了提高森林巡检效率，降低人工成本，本文提出了一种基于视觉神经网络的林场巡检机器人。首先，分析了森林巡检的需求，并详细阐述了视觉神经网络在机器人视觉感知中的应用。接着，设计了一种基于深度学习的图像分类模型，用于实现树木病虫害的识别。然后，针对机器人运动控制、环境感知、路径规划等方面
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