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基于机器视觉的机械臂目标稳准抓取研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的机械臂目标稳准抓取研究

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的机械臂目标稳准抓取研究

    摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，基于机器视觉的机械臂目标稳准抓取技术成为研究热点。本文针对机械臂在复杂环境下的目标识别、定位和抓取问题，提出了一种基于机器视觉的机械臂目标稳准抓取方法。首先，利用深度学习算法对目标进行识别，然后通过改进的卡尔曼滤波算法对目标进行定位，最后根据抓取策略实现目标的稳准抓取。实验结果表明，该方法能够有效提高机械臂的

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