2026《气动式软体机械手设计》14000字.docx

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气动式软体机械手设计

摘要

近几年，软体机器人技术得到迅速发展，相关产业取得了不少的进步，以软体生物为例，现在很多软体机器人都有着很高的自由度，它和我们传统的刚性机器人相比，他们具有适应环境的能力强和控制起来很简单的优点。另外，就像我们熟知的机械抓手由于与被抓取物体直接接触，其工作时候的抓取效率至关重要。根据国内外参考文献知道传统的机械抓手由于设计缺陷或差的环境适应性，不能被普及应用。为了解决现存机械抓手的不足，本次毕业设计设计了新型的气动软体抓手结构，本新型软体机械抓手结构不仅柔软度高，能在复杂的工况条件下工作，还具有装配简单、抓取效率高等优点。具体