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精密加工机器人系列编程：ABB IRB 1200_（1）.ABBIRB1200机器人系统概述.docx

精密加工机器人系列编程：ABB IRB 1200_（1）.ABBIRB1200机器人系统概述.docx

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    ABBIRB1200机器人系统概述

    在航空器零部件制造行业中，ABBIRB1200机器人因其高精度和灵活性而在多种应用场景中表现出色。本节将详细介绍ABBIRB1200机器人的系统架构、主要组件、工作原理以及其在精密加工中的应用。通过本节的学习，您将对ABBIRB1200机器人的基本结构和功能有全面的了解，为后续的编程和应用打下坚实的基础。

    1.系统架构

    1.1机器人本体

    ABBIRB1200机器人本体是一个六轴串联机械臂，由六个关节组成。每个关节的运动范围如下：

    轴1(J1):旋转轴，运动范围±170°

    轴2

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