物流机器人技术应用手册（执行版）.docxVIP

物流技术应用手册（执行版）

第1章物流技术应用手册（执行版）

1.1物流技术概述

物流是集、自动化控制、传感技术、机械工程等多学科于一体的智能设备，主要用于仓储、分拣、搬运、包装等物流环节，是实现智能化、无人化物流的重要载体。根据《中国物流与采购联合会》数据，2023年全球物流市场规模已突破200亿美元，年增长率超过30%，预计2025年将突破300亿美元。

物流主要应用于电商仓储、医药冷链、智能制造、智能快递等多个领域，其核心功能包括路径规划、物料识别、自动分拣、协同作业等。目前，物流主要分为两类：一是基于视觉识别的，如AGV（自动导引车）；二是基于激光雷达和SLAM（同步定