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果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究——以绿色阳光玫瑰葡萄为例.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究——以绿色阳光玫瑰葡萄为例

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究——以绿色阳光玫瑰葡萄为例

    摘要：随着农业现代化的推进，果园采摘机器人逐渐成为提高水果采摘效率、降低劳动成本的重要工具。本文以绿色阳光玫瑰葡萄为例，针对果园环境下采摘机器人水果目标识别问题，提出了一种基于深度学习的目标识别算法。通过分析葡萄的图像特征，设计了一种融合卷积神经网络（CNN）和目标检测算法的识别模型，并在实

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