CN119635670A 关节误差优化控制方法、控制器和微创机器人 （杭州唯精医疗机器人有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119635670A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510168275.4

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司

地址311121浙江省杭州市余杭区余杭街

道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层

(72)发明人请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师刘芳黄健

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图1