精密加工机器人系列编程：ABB IRB 1200_（2）.ABBIRB1200机器人硬件结构与维护.docx

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ABBIRB1200机器人硬件结构与维护

1.机器人硬件结构概述

1.1机器人主要组成部分

ABBIRB1200机器人是ABB公司推出的一款小型六轴工业机器人，广泛应用于精密加工、装配、焊接等领域，特别是在航空器零部件制造行业。了解其硬件结构对于机器人编程和维护至关重要。机器人主要由以下几个部分组成：

控制器（Controller）：控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理数据并控制机器人的运动。ABBIRB1200通常配备IRC5控制器，具备强大的计算能力和丰富的接口。

机械臂（Manipulator）：机械臂是机器人的执行机构，由