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多移动机器人无线通信技术：现状、挑战与未来发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术已成为现代科技领域的关键研究方向之一。多移动机器人系统通过多个机器人的协作，能够完成比单个机器人更为复杂和多样化的任务，展现出更高的效率、可靠性和适应性。从工业制造领域的自动化生产线，到物流仓储中的智能搬运与分拣；从灾难救援场景下的危险区域探测，到日常生活中的智能家居服务，多移动机器人系统的身影无处不在。

而无线通信技术作为多移动机器人系统的核心支撑，就如同人类的神经系统一般，实现了机器人之间以及机器人与外界的信息交互。通过无线通信，多移动机器人可以实时共享位置、任务状态、环境