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基于机器视觉技术的海上风电叶片吊装碰撞检测系统研究
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基于机器视觉技术的海上风电叶片吊装碰撞检测系统研究
摘要:随着海上风电产业的快速发展,海上风电叶片吊装过程中的碰撞检测问题日益凸显。本文针对这一问题,提出了一种基于机器视觉技术的海上风电叶片吊装碰撞检测系统。首先,对系统整体架构进行了设计,包括相机采集、图像预处理、特征提取、碰撞检测和结果展示等模块。其次,针对海上风电叶片吊装的特殊环境,对图像预处理和特征提取方法进行了优化
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