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无人驾驶技术与发展趋势手册（执行版）

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、计算机视觉、传感器融合、决策控制等技术，实现车辆在复杂交通环境中自主完成路径规划、环境感知、行为决策和执行控制的系统。根据国际汽车联合会（FIA）的定义，无人驾驶技术分为L0-L5级，其中L0为完全自动化，L5为完全自动驾驶，中间各等级表示不同程度的自动化水平。

L0级为完全无人操作，车辆在所有条件下均需人工干预；L1级为辅助驾驶，仅在特定条件下可由驾驶员接管；L2级为部分自动化，车辆可执行部分驾驶任务，但需驾驶员持续监控；L3级为高度自动化，车辆可执行大部分驾驶任