第17课-巡线小车.docVIP

PAGE

PAGE1

第17课巡线小车

一、教材与学生情况分析

本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第五节课。在前面的学习中，学生通过给小车装上触角，掌握了小车避障和遥控控制的知识。这一节课，尝试给小车装上眼睛，使得小车可以沿着简单的线路前进。本节课主要用到巡线传感器，重点在于巡线过程的分析。

二、教学目标：

1.了解巡线传感器，以及巡线传感器的使用方法。

2.利用两个巡线传感器，掌握制作简单巡线小车的方法。

3.在巡线小车的测试中，找到学习Arduino机器人的乐趣。

三、教学重难点

教学重点：掌握制作简单巡线小车的方法。

教学难点：小车巡线过程的分析。

四、教学流程

1．引入新课

演示两个小车，A小车装了巡线传感器可以巡线，B小车没有巡线功能，让它们都在白纸黑线上走。

问：为什么A小车这么听话，只沿着黑线走呢？

分析：因为A小车有“眼睛”。地板是白色，线是黑色的。小车要看到这条直线，需要装上能分辨黑白的“眼睛”——巡线传感器。

出示课题《巡线小车》。

2.巡线传感器

（1）介绍巡线传感器

巡线传感器以稳定的TTL输出信号帮助机器人进行白线或者黑线的跟踪（可以检测白背景中的黑线，也可以检测黑背景的白线），黑色低电平，白色高电平。

图17.1

图17.1

（2）小车沿黑线直走分析

提问：拿出工具盒里面的巡线传感器，思考，该传感器应该安装在哪里才可以