四足步行机器人研究进展与应用分析.docx

。机器人总重14.5kg,内部装有微操纵器、处理器、电池及立体摄像头。法国的Bourges(France)大学也研制成功SIL04系列四足机器人。韩国

。机器人总重14.5kg,内部装有微操纵器、处理器、电池及立体摄像头。法国的Bourges(France)大学也研制成功SIL04系列四足机器人。韩国Schoo

1的每条腿山3自山度的平行连杆机构构成，长、宽、高分别为:1800mm,500mm,400mm,质量45kg,各关节轴由12个40w的直流电机驱动，每个脚底的吸

A、瑞典的ABB、日本的安川等。据专家推测，机器人产业是继汽车、运算机之后显现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员