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无线传感器网络中基于目标跟踪的数据融合：算法、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种新兴的信息获取和处理技术，在军事、环境监测、智能交通、医疗健康等众多领域展现出了巨大的应用潜力。WSN由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成网络，能够实时感知、采集和处理监测区域内的各种信息，并将数据传输给用户终端。

在实际应用中，无线传感器网络往往需要对特定目标进行跟踪，如军事领域中的敌方目标跟踪、智能交通中的车辆跟踪、环境监测中的动物迁徙路径跟踪等。然而，由于