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CN119396051A 一种轮足机器人轮足协同控制方法及系统 （哈尔滨工业大学（威海））.docxVIP

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  • 2026-04-15 发布于山西
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CN119396051A 一种轮足机器人轮足协同控制方法及系统 （哈尔滨工业大学（威海））.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119396051A

    (43)申请公布日2025.02.07

    (21)申请号202411525819.X

    (22)申请日2024.10.30

    (71)申请人哈尔滨工业大学（威海）

    地址264209山东省威海市环翠区文化西

    路2号

    (72)发明人刘逸群冯家亮周祎洋王剑锋丁亮高海波

    (74)专利代理机构北京崇智知识产权代理有限

    公司11605

    专利代理师陈雷

    (51)Int.Cl.

    G05B19/042(2006.01)

    权利要求书2页说明书11页附图1页

    (54)

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