机械设计基础第一章-1-3速度瞬心.pptVIP

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  • 2026-04-15 发布于北京
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1;由定义推出的特点:

①该点涉及两个构件。;;三心定理的证明:

(用反证法证明)

如右图所示的三个构件组成的一个机构,设构件1为固定件。若P23不与P12、P13共线(同一直线),而在任意一点C,则C点在构件2和构件3上的绝对速度的方向不可能一致,即绝对速度不相等。而只有C点在P12、P13连成的直线上,重合点速度方向才可能一致。所以瞬心P23必在P12和P13的连线上。;例1-8:求图1—21所示铰链四杆机构的瞬心。;;;ω1;;3;3;4.用瞬心法解题步骤;谢谢大家!

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