Q-JLM 0063-2022-1-附件4_报警信息汇总和分类准则.xlsxVIP

Prodiag报警方式 Programalarm报警方式 Alarmglass

外部带逻辑语句 含有子程序类 报警类别 报警内容 备注

机器人代码报警 非连锁 监控类 C Alarm_Control_OnOff 标准块类 A

所有的安全报警，包括急停、安全门、光栅、区扫 严重程度高，导致停线，

有人员或设备安全隐患。

手自动均无法启动。

需求代码视图显示 连锁 监控类 C Alarm_Door 安全门打开故障 标准块类 A 气压HIP报警

Alarm_Drive_Rollerbed 滚床驱动故障 标准块类 B\C 模块钝化

Alarm_Estop 急停故障 标准块类 A 柜内空开断路器的报警

Alarm_Lifter_Movpro 升降机Movpro故障 标准块类 B\C 网络报警

Alarm_LightBeam 安全光栅故障 标准块类 A 机器人Safemove被触发报警

Alarm_OPmode 模式故障 标准块类 A B

PN/PN通讯报警 严重程度较高，导致停线。

无法自动，可以手动操作设备。

Alarm_Pallet 水平、升降滚床 标准块类 B\C 模式报警

Alarm_Pallet_1D_Movifit 水平、升降