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装配机器人系列编程：KUKA KR 120 R3300_（4）.KUKA KR 120 R3300编程环境设置.docx

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    KUKAKR120R3300编程环境设置

    在航空器零部件制造行业中，KUKAKR120R3300机器人是一种常用的装配机器人。为了有效地进行编程和开发，首先需要设置好编程环境。本节将详细介绍如何设置KUKAKR120R3300的编程环境，包括硬件连接、软件安装和配置、以及基本的编程界面使用方法。

    硬件连接

    1.机器人与控制柜连接

    KUKAKR120R3300机器人需要与控制柜进行物理连接。以下是连接步骤：

    检查电缆：确保所有连接电缆完好无损，没有明显的损坏迹象。

    连接电源：将控制柜连接到电源插座，并确保电源符合机器人和控制柜

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