装配机器人系列编程：KUKA KR 120 R3300_（5）.基本运动指令与路径规划.docx

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基本运动指令与路径规划

在航空器零部件制造行业中，KUKAKR120R3300机器人被广泛用于各种装配任务。为了确保机器人能够高效、准确地完成这些任务，掌握基本运动指令和路径规划是至关重要的。本节将详细介绍KUKAKR120R3300机器人的基本运动指令及其应用，并探讨如何进行有效的路径规划。

1.运动指令概述

KUKAKR120R3300机器人的运动指令主要分为两类：关节运动（JointMove）和笛卡尔运动（CartesianMove）。关节运动是指机器人通过移动各个关节来达到目标位置，而笛卡尔运动则是通过在笛卡尔坐标系