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装配机器人系列编程：Staubli TX2-140_（1）.StaubliTX2-140基础介绍.docx

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    StaubliTX2-140基础介绍

    1.机器人简介

    1.1StaubliTX2-140概述

    StaubliTX2-140是一款高性能的六轴工业机器人，专为高精度、高效率的装配任务设计。其广泛应用于航空器零部件制造行业，能够完成复杂的装配和定位任务。TX2-140机器人具有以下特点：

    高精度：能够实现微米级的定位精度，适用于精密装配。

    高负载：最大负载可达140kg，适用于重型零部件的搬运和装配。

    高速度：最大速度可达4.8m/s，提高生产效率。

    灵活的编程接口：支持多种编程语言，包括Val3和SMC（StaubliMoti

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