包装机器人系列编程:KUKA KR 210 R2700_(2).KUKA KR 210 R2700系统架构与组件.docx

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KUKAKR210R2700系统架构与组件

在文艺品制造行业中,KUKAKR210R2700机器人因其高精度、高可靠性和强大的负载能力而被广泛应用于包装作业。本节将详细介绍KUKAKR210R2700机器人的系统架构和各个组件的功能,帮助您更好地理解机器人如何工作以及如何编程控制它。

1.机械结构

KUKAKR210R2700是一款六轴工业机器人,其机械结构设计紧凑,适合在有限的空间内进行高效作业。每个轴的运动范围如下:

轴1(Base):0°到+270°

轴2(Shoulder):-120°到+120°

轴3(E

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