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农业仓储潜入式AMR减振系统优化设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    农业仓储潜入式AMR减振系统优化设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    农业仓储潜入式AMR减振系统优化设计

    摘要：随着农业现代化进程的加快，仓储物流环节对农业稳定供应的重要性日益凸显。农业仓储潜入式自主移动机器人（AMR）在提高仓储效率、降低人力成本等方面具有显著优势。然而，仓储环境复杂多变，AMR在运行过程中易受振动影响，导致系统性能下降。为此，本文针对农业仓储潜入式AMR减振系统进行优化设计，提出了一种基于多智能体协同控制的减振策略。通过对系统动力学特

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