原创力文档嵌入式系统原理及应用(第三版)
第9章嵌入式操作系统及其移植
本章习题
9-1简述RTOS的一般结构。
答：RTOS的一般如下图所示，在硬件支持下，由驱动层、OS层和应用层组成。
应用程序
应用层文件系统/图形用户接口
应用程序接口（API）
基本模块扩展模块
内存管理
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