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高端制造技术发展与应用指南

第1章智能感知与边缘计算技术

1.1多模态传感器融合架构

多模态传感器融合架构旨在通过整合视觉、激光雷达、毫米波雷达及红外热成像等多种传感数据，构建高鲁棒性的环境感知模型，解决单一传感器在复杂动态场景下的信息缺失与误判问题。在视觉传感器层面，采用深度学习算法对图像帧进行实时特征提取，例如使用YOLOv8算法在30秒内完成对前方10米范围内50辆不同颜色车辆的识别与分类，并输出包含车型、速度和位置的融合特征向量。

激光雷达数据通过卡尔曼滤波算法进行轨迹预测修正，当检测到前方障碍物时，系统自动计算当前车辆的安全距离，并将预测轨迹与实际路径偏