包装机器人系列编程：Epson G3 Plus_（3）.控制柜与示教器操作.docx

PAGE1

PAGE1

控制柜与示教器操作

在包装机器人系列编程中，控制柜和示教器是操作和编程机器人的重要工具。控制柜负责机器人的核心控制和数据处理，而示教器则用于手动操作机器人、编程和故障诊断。本节将详细介绍如何操作控制柜和示教器，包括基本的硬件连接、示教器的基本操作、编程模式的切换、程序的加载和保存等。

1.控制柜的操作

1.1硬件连接

EpsonG3Plus控制柜的硬件连接主要包括电源连接、机器人手臂连接、外部设备连接等。正确的硬件连接是确保机器人正常运行的前提。

电源连接

电源线连接：

将控制柜的电源线连接到合适的电源插座。

确保电源插座电压与控制柜要求的电压