舵机的认识与控制UnderstandingandControlofServoMotors14课件讲解.pptxVIP

舵机的认识与控制;;9g舵机;90g舵机;;;（2）舵机的信号线接口;（3）舵机的工作原理;转动角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生。这种控制方法叫做脉冲调制。脉冲的长短决定舵机转动多大角度。当控制系统发出指令，使舵机移动到某一位置，并使其保持此角度，这时外力的影响不会使其角度产生变化。;;舵机最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向、机器人各类关节运动、船模尾舵转向以及航模副翼和尾舵转向控制中。;;;（1）认识控制舵机的编程模块;;;问题：

如何编写控制舵机来回转动角度的程序呢？

;;（1）问题：我们已经了解了基本结构、工作原理及其的控制测试，我们如何用舵机来设计制作一个简单项目呢？

接下来，我们观看一段的视频。

这个任务就留给大家下去尝试着做一做!;（2）大家还可以运用舵机来设计制作哪些作品？;Thanks