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基于ARM和FPGA的无线遥控仿人机器人双重控制系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，其应用范围不断拓展，从工业制造到日常生活，从医疗保健到教育娱乐，机器人正逐步融入人类社会的各个层面。仿人机器人作为机器人领域的重要研究方向，以其独特的类人外形和灵活的运动能力，展现出了巨大的应用潜力。它能够模拟人类的运动方式和操作，在复杂环境中执行任务，为解决各种实际问题提供了新的思路和方法。

无线遥控技术的发展为机器人的远程操控提供了可能，使得机器人能够在危险、恶劣或难以到达的环境中执行任务，极大地