CN120046494A 一种障碍环境下多对多攻防博弈方法及装置 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120046494A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510180127.4

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人闫芮陈一杨董希旺潘成伟

徐浩王庆化永朝冯智

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师王慧敏

(51)Int.Cl.

G06F30/27(2020.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书3页说明书15页附图9页

(54)发明名称

一种障碍环境下