机器人坐标转换西门子PLC存放数据的特点Byte字节Word字Dword双字字16位MW2MB2MB3字节8位MB2双字32位MD2MW2MW4或MB2MB3MB4MB5MB3MB2MB5MB4MB3MB2低字节在高位高字节在低位低字节在高位高字节在低位高低位互换25课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-04-15 发布于陕西
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机器人坐标转换西门子PLC存放数据的特点Byte字节Word字Dword双字字16位MW2MB2MB3字节8位MB2双字32位MD2MW2MW4或MB2MB3MB4MB5MB3MB2MB5MB4MB3MB2低字节在高位高字节在低位低字节在高位高字节在低位高低位互换25课件讲解.pptx

Byte(字节)、Word(字)、Dword(双字)字(16位)MW2MB2MB3151413121110987654321076543210字节(8位)MB2双字(32位)MD2MW2、MW4或MB2MB3MB4MB5310最高位最低位MB3MB2MB5MB4MB3MB2低字节在高位,高字节在低位低字节在高位,高字节在低位机器人坐标转换高低位互换西门子PLC存放数据的特点:

在调试有关机器人项目的时候,PLC那里的数据发给机器人有的需要做预处理,例如KUKA机器人,超过8位的数据,PLC发送前需经过SWAP指令处理一下,比如发送程序号,任务号

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